同步FIFO設(shè)計詳解及代碼分享|環(huán)球短訊
1. FIFO 簡介
FIFO (先入先出, First In First Out )存儲器,在 FPGA和數(shù)字 IC設(shè)計中非常常用。 根據(jù)接入的時鐘信號,可以分為同步 FIFO 和異步 FIFO 。
**FIFO 底層基于雙口 RAM** ,同步 FIFO 的讀寫時鐘一致,異步 FIFO 讀時鐘和寫時鐘不同。 同步時鐘主要應(yīng)用于速率匹配(數(shù)據(jù)緩沖),類似于乒乓存儲提高性能的思想,可以讓后級不必等待前級過多時間; 異步 FIFO 主要用于多 bit 信號的跨時鐘域處理。
本文討論同步 FIFO 的結(jié)構(gòu)及控制邏輯設(shè)計,并給出代碼。
(資料圖片僅供參考)
2. 同步 FIFO 接口
對于同步 FIFO ,包含必要的接口如下圖所示:
(1) clk : 時鐘信號,讀寫共用;
(2) rst_n : 復(fù)位信號,視具體設(shè)計和芯片采用同步復(fù)位還是異步復(fù)位,此處默認使用異步低電平復(fù)位;
(3) wdata : 寫數(shù)據(jù)信號,信號后帶“ \\ ”表示是多 bit 信號;
(4) rdata : 讀數(shù)據(jù)信號,信號后帶“ \\ ”表示是多 bit 信號;
(5) wfull : 滿信號,指示 FIFO 寫滿了,不能再寫了,如果再寫會覆蓋掉還沒讀出的寫入數(shù)據(jù),造成數(shù)據(jù)丟失;
(6) rempty : 空信號,指示 FIFO 讀空了,不能在讀了,如果再讀相當于有的數(shù)據(jù)重復(fù)讀了第二遍,造成數(shù)據(jù)錯誤;
(7) winc : 寫使能信號,寫使能有效時表示希望能寫入數(shù)據(jù);
(8) rinc : 讀使能信號,讀使能有效時表示希望能讀出數(shù)據(jù);
3. 雙口 RAM 接口
在實現(xiàn) FIFO 時,無論是同步 FIFO 還是異步 FIFO ,通常會通過雙口 RAM ( Dual Port RAM )并添加一些必要的邏輯來實現(xiàn)。雙口 RAM 的接口如下圖所示。
**左側(cè)全部是寫時鐘域的,包括寫時鐘、寫數(shù)據(jù)、寫地址和寫使能信號;
**
右側(cè)全部是讀時鐘域的,包括讀時鐘、讀數(shù)據(jù)、讀地址和讀使能信號;
4. 基于雙口 RAM 的同步 FIFO 結(jié)構(gòu)
根據(jù)同步 FIFO 的接口和雙口 RAM 的接口,在借助雙口 RAM 實現(xiàn)同步 FIFO 時,如下圖所示結(jié)構(gòu),只需要加入讀、寫控制邏輯即可。在寫邏輯中,用于產(chǎn)生寫地址和寫滿信號; 在讀邏輯中,用于產(chǎn)生讀地址和讀空信號。 讀寫控制邏輯還需要受到讀寫使能信號的控制。
5. 讀寫地址產(chǎn)生邏輯
讀寫地址什么時候能夠遞增?
顯然,對于寫地址必須滿足:
(1) 寫使能有效(要寫入);
(2) 沒寫滿(能寫入);
即:
always @ (posedge clk ornegedge rst_n) begin if(~rst_n) begin waddr <= "b0; end else begin if( winc && ~wfull ) begin waddr <= waddr + 1"b1; end else begin waddr <= waddr; end end end
對于讀地址必須滿足:
(1) 讀使能有效(要讀出);
(2) 沒讀空(能讀出);
即:
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if(~rst_n) begin raddr<= "b0; end else begin if( rinc && ~rempty ) begin raddr <= raddr + 1"b1; end else begin raddr <= raddr; end end end
6. 空滿信號產(chǎn)生邏輯
搞定了讀寫地址的控制邏輯,還差最后一步也是最關(guān)鍵的信號:空滿信號如何產(chǎn)生。
空: 讀空,讀地址追上寫地址;
滿: 寫滿,寫地址追上讀地址。
問題來了: 怎么判地址斷追上了呢? 如果地址相等那應(yīng)該是追上了,即 raadr == waddr 或者 wddr == raddr 。 如果按照這種判斷,顯然這兩個地址追上對方的判斷是等效的,無法區(qū)分出來到底是寫追上讀還是讀追上寫。
可以考慮: 使用 1 個標志位 flag 來額外指示寫追上讀還是讀追上寫。
參考前人的文獻,判斷空滿的方式有多種,非常常用的一種是 Clifford E. Cummings 文章中提到的 擴展 1 bit 的讀寫地址方法,也就是說,將前面提到的 flag 指示信號和原本 N 位的讀寫地址結(jié)合,使用 N+1 位的讀寫地址,其中最高位用于判斷空滿信號,其余低位還是正常用于讀寫地址索引。
以一個 4 深度的 FIFO 實例來說明, 4 深度原本需要 2 bit 的讀寫地址,現(xiàn)在擴展成 3 bit 。
使用低 2 位來進行雙口 RAM 的地址索引,高位用于判斷空滿。 對于空信號,可以知道當 FIFO 里沒有待讀出的數(shù)據(jù)時產(chǎn)生。** 也就是說,此時讀追上了寫,把之前寫的數(shù)據(jù)剛剛?cè)慷汲?,讀地址和寫地址此時指向相同的位置,讀地址 - 寫地址 =0** ,即
raddr == waddr
對于寫滿信號, **當寫入后還沒被讀出的數(shù)據(jù)恰好是 FIFO 深度的時候,產(chǎn)生滿信號,即寫地址 - 讀地址 = FIFO 深度 = 4 ** 。 對照下圖可以發(fā)現(xiàn),此時對于雙口 RAM 的 2 bit 的地址來說,讀寫地址一致; 對于最高位來所,寫是 1 而讀是 0 。
再考慮下圖所示的一種情況,寫入待讀出的數(shù)據(jù)仍然是 4 個,此時也是 4 深度的 FIFO 已經(jīng)滿了。 讀寫地址的低位相同,高位是寫 0 讀 1 。
對于寫滿的 2 種情況,總結(jié)下來,都是低位相同,最高位相反。
即:
raddr[N] = = ~waddr[N] raddr[N-1:0] = = waddr[N-1:0]
也就是:
raddr == {~waddr[N], waddr[N-1:0]}
所以,空滿邏輯產(chǎn)生的代碼為:
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if(~rst_n) begin wfull <= "b0; rempty <= "b0; end else begin wfull <= (raddr == {~waddr[ADDR_WIDTH], waddr[ADDR_WIDTH-1:0]}); rempty <= (raddr == waddr); end end
7. 全部代碼
`timescale 1ns/1ns /****************************/// 作者:FPGA探索者/****************************/module sfifo#( parameter WIDTH = 8, parameter DEPTH = 16)( input clk , input rst_n , input winc , input rinc , input [WIDTH-1:0] wdata , output reg wfull , output reg rempty , output wire [WIDTH-1:0] rdata); // 用localparam定義一個參數(shù),可以在文件內(nèi)使用 localparam ADDR_WIDTH = $clog2(DEPTH); reg [ADDR_WIDTH:0] waddr; reg [ADDR_WIDTH:0] raddr; always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if(~rst_n) begin waddr <= "b0; end else begin if( winc && ~wfull ) begin waddr <= waddr + 1"b1; end else begin waddr <= waddr; end end end always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if(~rst_n) begin raddr <= "b0; end else begin if( rinc && ~rempty ) begin raddr <= raddr + 1"b1; end else begin raddr <= raddr; end end end always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if(~rst_n) begin wfull <= "b0; rempty <= "b0; end else begin wfull <= (raddr == {~waddr[ADDR_WIDTH], waddr[ADDR_WIDTH-1:0]}); rempty <= (raddr == waddr); end end // 帶有 parameter 參數(shù)的例化格式 dual_port_RAM #( .DEPTH(DEPTH), .WIDTH(WIDTH) ) dual_port_RAM_U0 ( .wclk(clk), .wenc(winc), .waddr(waddr[ADDR_WIDTH-1:0]), .wdata(wdata), .rclk(clk), .renc(rinc), .raddr(raddr[ADDR_WIDTH-1:0]), .rdata(rdata) ); endmodule/**************RAM 子模塊*************/module dual_port_RAM #(parameter DEPTH = 16, parameter WIDTH = 8)( input wclk ,input wenc ,input [$clog2(DEPTH)-1:0] waddr //深度對2取對數(shù),得到地址的位寬。 ,input [WIDTH-1:0] wdata //數(shù)據(jù)寫入 ,input rclk ,input renc ,input [$clog2(DEPTH)-1:0] raddr //深度對2取對數(shù),得到地址的位寬。 ,output reg [WIDTH-1:0] rdata //數(shù)據(jù)輸出);reg [WIDTH-1:0] RAM_MEM [0:DEPTH-1];always @(posedge wclk) begin if(wenc) RAM_MEM[waddr] <= wdata;end always @(posedge rclk) begin if(renc) rdata <= RAM_MEM[raddr];end endmodule
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